La Misión de Reabastecimiento Robótico 3 (RRM3) de la NASA ha completado con éxito su segundo conjunto de operaciones de herramientas robóticas en la Estación Espacial Internacional , demostrando técnicas clave para transferir fluidos criogénicos, utilizados como refrigerantes, propulsores o para sistemas de soporte vital en órbita. Estas tecnologías tienen aplicaciones para extender la vida de las naves espaciales y facilitar la exploración a la Luna y Marte .
Del 19 al 22 de octubre, RRM3, con la ayuda del robot Dextre de la estación, conectó una manguera de 11 pies de largo a un puerto criógeno designado mientras usaba simultáneamente una herramienta de inspección para verificar la conexión de la manguera. Esta es la primera vez que Dextre ha tenido herramientas en ambos brazos para completar las operaciones de RRM3. RRM3 suministró la manguera y las herramientas robóticas de una futura nave espacial de servicio, así como un sistema de tuberías que representa el de un satélite que necesita repostar.
Por primera vez, Dextre utiliza simultáneamente sus dos brazos para manejar herramientas robóticas de repostaje. El brazo derecho usa la herramienta de mantenimiento criogénico para maniobrar una manguera criógena, y el brazo izquierdo usa el Robot 2 de invertebrados poseable de inspección visual, una cámara de inspección, para verificar la ubicación.Créditos: NASA
Durante la demostración, Dextre operó simultáneamente dos herramientas RRM3: la herramienta Cryogen Servicing Tool (CST) y la herramienta Visual Inspection Poseable Invertebrate Robot 2 (VIPIR2). Uno de los brazos de Dextre sostenía el CST, que era necesario para agarrar y guiar la manguera hacia el puerto. El segundo brazo extendió la cámara VIPIR2 con forma de serpiente en el sistema de tuberías para garantizar que la manguera se insertara correctamente.
El Robot de Invertebrados Posibles de Inspección Visual 2 (VIPIR2), extiende su cámara de boroscopio con forma de serpiente para verificar el espacio libre, para luego ser insertado en el sistema de tuberías del módulo RRM3 para verificar la colocación adecuada de la manguera criogénica.Créditos: NASA
La misión se lanzó en diciembre de 2018 y realizó su primer conjunto de operaciones robóticas en agosto de 2019, durante las cuales demostró su Herramienta multifunción 2 y un sistema de adaptador de manguera compatible con los robots. Esta demostración RRM3 agregó experiencia e información a la base de conocimiento de la NASA sobre la transferencia de combustible criogénico en el espacio.
La herramienta de mantenimiento criogénico permite a Dextre maniobrar la manguera criogénica de 11 pies de largo hasta un puerto del módulo RRM3.Créditos: NASA
Antes de una operación de ventilación en abril de 2019 , RRM3 almacenó metano líquido durante cuatro meses, el almacenamiento en el espacio más largo de un criógeno sin pérdida de líquido. Este récord había sido difícil de lograr anteriormente porque los criógenos se vaporizan en un proceso llamado ebullición cuando no se mantienen a una temperatura lo suficientemente baja.
RRM3 fue desarrollado y operado por la división de proyectos de Exploración y Servicios en el espacio (NExIS) de la NASA (anteriormente conocida como División de Proyectos de Servicio de Satélites) en el Centro de Vuelos Espaciales Goddard de la NASA en Greenbelt, Maryland. La demostración fue financiada por el programa de Misiones de Demostración de Tecnología de la Dirección de Misión de Tecnología Espacial, que se encuentra en el Centro Marshall de Vuelos Espaciales en Huntsville, Alabama.
Imagen de encabezado : El brazo robótico Dextre de la Estación Espacial Internacional utiliza la herramienta Visual Inspection Poseable Invertebrate Robot 2 (VIPIR2) para completar las operaciones en la Misión de Reabastecimiento Robótico 3 (RRM3). Crédito: NASA
